| 产品特性：精度效*** | 加工定制：是 | 类别：齿轮减速机 |
| 品牌：悍玛吉森 | 型号：RV-110E减速比可选 | 布局形式：摆线式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 级数：双级 | 规格：减速比可选 |
1、行平稳，噪音较低。
2、多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间除隙，可避免齿轮干涉，便得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精度，误差较小。
由于多齿啮合，齿轮误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%。
4、滑动微小，效率。
由于啮合间均为滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可以得到极高的齿轮传动效率，单段减速机可达95%左右
5、激波径大，出力较高。
由于激波规律的特性，滚柱波传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此客许传达转矩也较高。
6、传动比大，结构紧凑。
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显得轻盈。
7、多齿啮合，寿命最长。
双波结构同时啮合齿数可达50%，一般数轮传动仅约1~2齿，因此承载能力比相同条件的减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长。
***活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能叫省，经济性佳。
由于出力大，效***，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益***。
10、中空滚柱输出简单。
部分滚柱个齿，于低速比转动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构
